Czy wiesz, że:
Robin Heart to robot medyczny polskiej produkcji stworzony przez zespół naukowców z Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu. System ten jest jednym z najnowocześniejszych na świecie robotów wspomagających bezinwazyjne operacje i jednocześnie jest to pierwszy europejski robot kardiochirurgiczny.
| Robin Heart |
 |
Robot ma strukturę segmentową, która umożliwia zestawienie sprzętu do różnych typów operacji. Jego praca jest kontrolowana przez chirurga za pomocą konsoli i joysticka. Dodatkowo dzięki kamerze i ultrasonografowowi operujący lekarz ma bardzo dokładny widok pola operacyjnego. Robot Robin Heart jest zdolny zakładać by-passy, operować zastawki i naczynia krwionośne. Dodatkowo maszyna doskonale radzi sobie z tkanką miękką, co pozwoli na jej wykorzystanie w niemal wszystkich operacjach - jest to ewenement na skalę światową.
Oprócz mechanicznej konstrukcji, na robota składa się intuicyjna w obsłudze konsola, moduł umożliwiający głosową obsługę i baza medyczna dostępna on-line. Nowością na skalę światową są dostępne na bieżąco symulacje efektów każdego posunięcia. Dodatkowo Polacy chcą zaopatrzyć teleoperatory wprowadzane do ciała pacjenta nie tylko w standardowe kamery, ale też w odczuwanie dotyku - to również rewolucja w światowej robotyce chirurgicznej.
Żeby ułatwić lekarzowi pracę, Polacy wymyślili niezwykłe rozwiązanie - konsolę, przy której chirurg czuje się, jakby znajdował się we... wnętrzu klatki piersiowej pacjenta. "Zakładamy, że chirurg jest we wnętrzu ciała pacjenta" - tłumaczy doktor Zbigniew Nawrat z Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu, który wpadł na pomysł zbudowania w Polsce robota kardiochirurgicznego. "Jest tak, jakby trzymał narzędzia tuż nad organem, który operuje. Ma przed oczami powiększone wnętrze ciała. Ma też ekran dotykowy, na którym jednym ruchem palca może uruchomić każde potrzebne mu narzędzie".
Do tej pory prym w produkcji robotów bezinwazyjnych wiodły USA. Pierwsza taka maszyna, Zeus, powstała w 1994 r. w NASA. Dziś najbardziej zaawansowaną konstrukcją jest skonstruowany na zamówienie Pentagonu Da Vinci, rówieśnik Zeusa.
Pomimo że projekt konstrukcji robota Robin Heart rozpoczął się dopiero w 2000 roku, to swoimi możliwościami i rozwiązaniami prześcignął inne konstrukcje. Polska maszyna, choć nie przeszła jeszcze testów klinicznych, już funkcjonuje i jest najbardziej zaawansowane urządzenie tego typu na świecie. Składa się na to m.in. rewolucyjny "scyzoryk" - manipulator pozwalający używać kilku instrumentów chirurgicznych jednocześnie. To duże osiągnięcie, zważywszy, że maszyna operuje na przestrzeni kilkunastu centymetrów.
21 i 22 stycznia 2009 roku w Centrum Medycyny Doświadczalnej Śląskiego Uniwersytetu Medycznego w Katowicach-Ligocie zespół pod kierunkiem dr. Zbigniewa Nawrata poddał testom, w realnych warunkach sali operacyjnej, w eksperymentach na 2 zwierzętach (świnia domowa), kilka prototypów robotów z rodziny Robin Heart powstałych w latach 2003-2008. 2 przeprowadzone eksperymenty to wycięcie pęcherzyka żółciowego i operacja zastawki serca. Celem zabiegów było przetestowanie w realnych warunkach sali operacyjnej opracowanych dotychczas prototypów i rozwiązań konstrukcyjnych robota.
 |
| Pierwsze testy robota Robin Heart przeprowadzono na 2 świniach |
"Celem eksperymentów było określenie funkcjonalności opracowywanych innowacyjnych narzędzi chirurgicznych w warunkach maksymalnie zbliżonych do warunków klinicznych" - poinformowała Małgorzata Wende z Biura Marketingu i Promocji FRK. Wszystkie krytyczne uwagi zespołu dr Zbigniewa Nawrata pozwolą na wprowadzenie zmian konstrukcyjnych i zmian dotyczących oprogramowania robota, zgodnie z wymaganiami przyszłych użytkowników.
Oprócz innowacyjności polski produkt będzie cechować bardzo niska cena, w porównaniu do zagranicznych produktów tego typu. Koszt dotychczasowych prac to 3 mln zł. Ich rezultatem są projekty, modele, prototypy i badania laboratoryjne szeregu rozwiązań konstrukcyjnych i metod sterowania polskiego robota kardiochirurgicznego.
Powstały trzy modele robota: Robin Heart 0, Robin Heart 1 i Robin Heart 2, różniące się m.in. koncepcją sterowania i mocowania. W 2007 roku roku powstał model najmłodszego z rodziny polskich robotów - Robin Heart Vision, który jest samodzielnym robotem sterującym położeniem toru endowizyjnego o szerokim polu aplikacji przy większości operacji mini-inwazyjnych zastępując jednego z asystentów przy stole operacyjnym.
 |
| dr hab. Romuald Cichoń podczas testowych operacji |
Na bazie projektu Robin Heart 1 powstał w Politechnice Łódzkiej robot Robin Heart 3, w zespole prof. Leszka Podsędkowskiego. Prowadzone są w intensywne prace nad kliniczną wersją robota Robin Heart Vision, nad odpowiednim przygotowaniem modeli prototypowych robota Robin Heart do badań eksperymentalnych na zwierzętach, a także - w ramach projektu Robin Heart Uni System - nad opracowaniem zrobotyzowanych narzędzi chirurgicznych nowej generacji. Innowacyjne, mechatroniczne narzędzia o znacznej ruchliwości, wielofunkcyjne i półautomatyczne skracają czas operacji i znacznie zwiększają możliwości operatora oraz bezpieczeństwo zabiegu. Przy ścisłej współpracy z lekarzami i studentami medycyny stworzony został również model ergonomicznej konsoli sterowniczej Robin Heart Shell.
Opracowywany jest program doradczy - Robin Heart Expert - dostępny w czasie operacji. Chirurg, operator robota będzie mógł wybrać zadajnik ruchu dopasowany do indywidualnych jego wymagań. Program doradczy to inteligtentna baza danych, zawierająca wszystkie dane diagnostyczne pacjenta (włącznie z obrazami) oraz dane uzyskane w procesie przygotowania, planowania operacji. Planowane jest opracowanie i badania systemu sterowania na odległość robotem, tzw. teleoperacji oraz zastosowanie opracowanych narzędzi i nowych technik operacji do implantacji i serwisowania sztucznych narządów w tym sztucznego serca (projekt AORobAS - Artificial Organs Robotically Assisted Surgery). Waga i oryginalność projektu Robin Heart spowodowała rozwój zainteresowania w Polsce robotyką i powstanie nowej dziedziny nauki w Polsce - robotyki chirurgicznej.
Dzięki wsparciu unijnego projektu Equal (EFS) został powołany do życia Zakład Robin Heart Service jako zaczątek pierwszej w Polsce firmy produkującej roboty. Zakład Robin Heart Service pełni obecnie rolę prototypowni, przygotowując kolejne modyfikacje robotów, modele narzędzi i innych opracowywanych urządzeń. Prace nad robotem chirurgicznym stymulują również działania edukacyjne i promocyjne. Najważniejsze z nich to Warsztaty Chirurgiczne oraz Międzynarodowa Konferencja Roboty Medyczne. Trwają także prace nad systemem Robin Heart DuoTeacher który umożliwi równoległą pracę nauczyciela i ucznia za pomocą dwóch zespolonych konsol sterowania.
Polska rodzina robotów chirurgicznych o nazwie Robin Heart stanowi szansę na wprowadzenie do praktyki klinicznej nowoczesnych, sprawnych narzędzi chirurga. Dzięki nim będzie można w szerszym zakresie stosować technikę mniej inwazyjną operacji dla pacjenta, bezpiecznie dla pacjenta i lekarza. Robin Heart Vision zastąpi asystenta trzymającego i sterującego położeniem toru wizyjnego i umożliwi wykonanie części operacji solo, przez jednego operującego.
Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii (FRK) powstała 9 grudnia 1991 z inicjatywy prof. Zbigniewa Religi. Do jej nadrzędnych celów należy wspieranie rozwoju polskiej kardiochirurgii oraz wprowadzanie do praktyki klinicznej nowoczesnych technik i technologii w zakresie leczenia serca, a także promowanie i wspieranie transferu wiedzy z zakresu nowoczesnej kardiochirurgii na obszarze Polski i krajów rozwijających się.
Fundacja prowadzi badania nad protezami serca i protezami zastawek serca, badania z dziedziny biocybernetyki i nowoczesnej biotechnologii, a także realizuje szkolenia i programy stypendialny dla kadr medycznych z Polski i zagranicy. Wszystkie badania realizowane są w stworzonym przez FRK Instytucie Protez Serca.
 |
| dr Zbigniew Nawrat - pomysłodawca budowy robota Robin Heart |
ostatnia aktualizacja: 2010
Oficjalna strona robota Robin Heart
Strona Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu
