Charakterystyka skokowa (odpowiedź skokowa) w automatyce, jest to odpowiedź układu na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego 1(t) przy zerowych warunkach początkowych.
Wymuszenie w postaci skoku jednostkowego zapisujemy następujaco:
Zatem transformata Laplace'a funkcji traktowanej jako wymuszenie x(t) = 1(t) wynosi
Z definicji transmitacji operatorowej uzyskamy
Charakterystyka skokowa przyjmie zatem postać:
lub inaczej zapisując:
Pochodna odpowiedzi skokowej jest zatem oryginałem transmitancji operatorowej.
Charakterystyka skokowa przedstawia przebieg sygnału wyjściowego układu w stanie nieustalonym. Wraz z charakterystyką impulsową oraz charakterystykami częstotliwościowymi stanowi podstawowy opis działania układu.
Przykład charakterystyki skokowej układu dynamicznego:
