Czy wiesz, że:
"Specjalnością" dwunożnego robota o nazwie RunBot jest jego prędkość poruszania się. Mierzy 30 centymetrów i potrafi rozwinąć prędkość 3,5 "długości nogi/s". Pokonał tym samym dotychczasowego rekordzistę: Spring Flamingo, który był 4 razy wyższy, ale rozwijał prędkość zaledwie 1,4 "długości nogi/s". Co więcej, RunBot w czasie mniejszym niż 3 minuty, potrafi przyśpieszyć do bardzo szybkiego chodu, który można relatywnie porównać do bardzo szybkiego chodu ludzkiego.
| RunBot | |
 |
|
Urządzenie jest sterowane poprzez program komputerowy zainspirowany życiem biologicznym - symuluje on pracę neuronów kontrolujących ludzkie mięśnie podczas chodzenia. RunBot posiada kilka czujników wbudowanych w stopy i biodro kontrolujących kiedy noga dotknęła ziemi oraz kiedy jest wysuwana do przodu.
Zasada działania programu odpowiadającego za sterowanie jest prosta - gdy jedna noga dotyka ziemi, druga natychmiast jest wysuwana do przodu, przesuwając środek ciężkości, a kolano jest wygięte dopóki czujnik w udzie nie da sygnału do wyprostowania i dotknięcia ziemi. Cykl powtarza się tak samo dla drugiej nogi.
Naśladowanie sposobu w jaki natura rozwiązała problem chodzenia u ludzi znacznie uprościło konstrukcję robota dało bardzo dobre wyniki prędkości. Program imitujący działanie ludzkich neuronów pozwala robotowi lepiej uczyć się jak szybko chodzić. Gdy zmiana nie daje pożądanych rezultatów w prędkości, robot próbuje zwiększyć prędkość w inny sposób.
Robot jest także zdolny do pokonywania wzniesień o nachyleniu do 15 stopni. Gdy zainstalowana na jego szczycie kamera wykryje początek zbocza, robot przełącza swój chód na wspinający się - pochyla się do przodu i skraca krok. Jeżeli jednak parametry nowego kroku nie pasują do napotkanego wzniesienia, robot może się przewócić. W takim przypadku, w oparciu o odczyty z akcelerometrów i czujników rozmieszczonych na przegubach, robot modyfikuje nieco parametry i próbuje ponownie, aż znajdzie optymalny algorytm.
Robot został opracowany przez Tao Geng z Uniwersytetu Sterling ze Szkocji.
ostatnia aktualizacja: 2010
Format: rmvb
Rozmiar: 650 kB
Czas trwania: 17''
